Vad är enindustrirobot?
"Robot"är ett nyckelord med ett brett spektrum av betydelser som fluktuerar mycket. Olika föremål är associerade, till exempel humanoida maskiner eller stora maskiner som människor går in i och manipulerar.
Robotar skapades först i Karel Chapeks pjäser i början av 1900-talet och avbildades sedan i många verk, och produkter döpta efter detta namn har släppts.
I det här sammanhanget anses robotar idag vara olika, men industrirobotar har använts i många branscher för att stödja våra liv.
Förutom bil- och bildelarindustrin samt maskin- och metallindustrin används nu industrirobotar i allt större utsträckning inom olika industrier, inklusive halvledartillverkning och logistik.
Om vi definierar industrirobotar ur rollperspektivet kan vi säga att de är maskiner som hjälper till att förbättra industriell produktivitet eftersom de huvudsakligen sysslar med tungt arbete, tungt arbete och arbete som kräver exakta upprepningar, snarare än människor.
Historia avIndustrirobotar
I USA föddes den första kommersiella industriroboten i början av 1960-talet.
Introducerad till Japan, som befann sig i en period av snabb tillväxt under andra hälften av 1960-talet, började initiativ för att producera och kommersialisera robotar inhemskt på 1970-talet.
Därefter, på grund av de två oljechockerna 1973 och 1979, steg priserna och kraften att minska produktionskostnaderna stärktes, vilket skulle genomsyra hela industrin.
1980 började robotar spridas snabbt, och det sägs vara året då robotar blev populära.
Syftet med tidig användning av robotar var att ersätta krävande operationer i tillverkningen, men robotar har också fördelarna med kontinuerlig drift och exakta repetitiva operationer, så de används mer idag för att förbättra industriell produktivitet. Användningsområdet expanderar inte bara inom tillverkningsprocesser utan även inom olika områden inklusive transport och logistik.
Konfiguration av robotar
Industrirobotar har en mekanism som liknar människokroppen genom att de bär arbete snarare än människor.
Till exempel, när en person rör sin hand, sänder han/hon kommandon från sin hjärna genom sina nerver och rör sina armmuskler för att röra sin arm.
En industrirobot har en mekanism som fungerar som en arm och dess muskler, och en kontrollenhet som fungerar som en hjärna.
Mekanisk del
Roboten är en mekanisk enhet. Roboten finns i olika bärbara vikter och kan användas efter jobbet.
Dessutom har roboten flera leder (kallade leder), som är sammankopplade med länkar.
Styrenhet
Robotstyrenheten motsvarar styrenheten.
Robotstyrenheten utför beräkningar enligt det lagrade programmet och ger instruktioner till servomotorn utifrån detta för att styra roboten.
Robotstyrenheten är kopplad till en undervisningspendel som gränssnitt för kommunikation med människor, och en manöverbox utrustad med start- och stoppknappar, nödbrytare m.m.
Roboten är ansluten till robotstyrenheten via en styrkabel som överför kraft för att flytta roboten och signaler från robotstyrenheten.
Roboten och robotstyrenheten låter armen med minnesrörelse röra sig fritt enligt instruktioner, men de kopplar även kringutrustning enligt applikationen för att utföra specifikt arbete.
Beroende på arbetet finns det olika robotmonteringsanordningar, gemensamt kallade ändeffektorer (verktyg), som är monterade på monteringsporten som kallas mekaniskt gränssnitt i spetsen av roboten.
Dessutom, genom att kombinera de nödvändiga kringutrustningarna, blir den en robot för den önskade applikationen.
※ Till exempel, vid bågsvetsning, används svetspistolen som sluteffektor, och svetsströmförsörjningen och matningsanordningen används i kombination med roboten som kringutrustning.
Dessutom kan sensorer användas som igenkänningsenheter för robotar att känna igen den omgivande miljön. Det fungerar som en persons ögon (syn) och hud (beröring).
Informationen om objektet erhålls och bearbetas genom sensorn, och robotens rörelse kan styras enligt objektets tillstånd med hjälp av denna information.
Robotmekanism
När en industrirobots manipulator klassificeras efter mekanism delas den grovt in i fyra typer.
1 kartesisk robot
Armarna drivs av förskjutningsleder, vilket har fördelarna med hög styvhet och hög precision. Å andra sidan finns det en nackdel att verktygets arbetsområde är smalt i förhållande till markkontaktytan.
2 Cylindrisk robot
Den första armen drivs av en roterande led. Det är lättare att säkerställa rörelseomfånget än en rektangulär koordinatrobot.
3 Polar Robot
Den första och andra armen drivs av en roterande led. Fördelen med denna metod är att det är lättare att säkerställa rörelseomfånget än en cylindrisk koordinatrobot. Men beräkningen av positionen blir mer komplicerad.
4 Ledad robot
En robot där alla armar drivs av rotationsleder har ett mycket stort rörelseomfång i förhållande till jordplanet.
Även om komplexiteten i operationen är en nackdel, har sofistikeringen av elektroniska komponenter gjort det möjligt att bearbeta komplexa operationer med hög hastighet, och blivit huvudströmmen av industrirobotar.
De flesta industrirobotar av typen ledad robot har förresten sex rotationsaxlar. Detta beror på att positionen och hållningen kan bestämmas godtyckligt genom att ge sex frihetsgrader.
I vissa fall är det svårt att behålla den 6-axliga positionen beroende på arbetsstyckets form. (Till exempel när omslag krävs)
För att klara denna situation har vi lagt till en extra axel till vår 7-axliga robotserie och ökat attitydtoleransen.
Posttid: 25 februari 2025
