Industrirobotarmavser armen med ledstruktur i industrirobot, vilket avser ledmanipulator och ledmanipulatorarm. Det är en slags robotarm som vanligtvis används i fabrikstillverkningsverkstaden. Det är också en klassificering av industrirobot. På grund av dess likhet med rörelseprincipen för mänsklig arm, kallas den också industrirobotarm, robotarm, manipulator, etc. Låt oss prata om klassificeringen av ledmanipulatorarmar som vanligtvis används i fabriker!
Först, klassificeringen avledmanipulatorarmarsammanfattas: det finns enarmade och dubbelarmade robotar. Ledmanipulatorarmarna inkluderar fyraaxliga manipulatorarmar, femaxliga manipulatorarmar och sexaxliga manipulatorarmar. Den dubbelarmade manipulatorarmen är en mindre använd, som kan användas vid montering; klassificeringen av ledmanipulatorarmar är huvudsakligen fyraxliga, femaxliga, sexaxliga och sjuaxliga robotar.
Fyraxlig robotarm:Det är också en fyraxlig robot med fyra frihetsgrader i lederna. Det används ofta i fabriker för enkel hantering och stapling. Det finns även små fyraxliga stämplingsrobotarmar speciellt utvecklade för stämplingsautomation;
Femaxlig robotarm:Den femaxliga roboten är baserad på den ursprungliga sexaxliga roboten med en axel reducerad. När man överväger processen kan vissa företag använda en robot med fem frihetsgrader för att slutföra den, och kommer att kräva att tillverkaren subtraherar den onödiga ledaxeln från den ursprungliga sexaxeln;
Sexaxlig robotarm:Det är också en sexaxlig robot. Det är för närvarande en mer vanligt förekommande modell. Dess funktioner kan möta många handlingar med sex frihetsgrader. Därför kan den slutföra hanteringsprocessen, lastning och lossning, svetsprocess, sprutprocess, slipning eller andra produktionsprocesser.
Sjuaxlig robotarm:Den har 7 oberoende drivleder, som kan realisera den mest realistiska restaureringen av mänskliga armar. Den sexaxliga robotarmen kan redan placeras i valfri position och riktning i rymden. Robotarmen med 7 frihetsgrader har starkare flexibilitet genom att lägga till en redundant drivled, som kan justera formen på robotarmen under villkoret av fast ändeffektor och effektivt kan undvika närliggande hinder. Redundanta drivaxlar gör robotarmen mer flexibel och mer lämpad för interaktivt samarbete mellan människa och maskin.
Industriella robotarmar är mekaniska och elektroniska enheter som antropomorfierar funktionerna hos armar, handleder och händer. Den kan flytta vilket föremål eller verktyg som helst i enlighet med de tidsvarierande kraven för rumslig hållning (position och hållning) för att fullborda driftskraven för en viss industriell produktion. Såsom klämtång eller pistoler, punktsvetsning eller bågsvetsning av bil- eller motorcykelkarosser; hantering av pressgjutna eller stansade delar eller komponenter: laserskärning; besprutning; montering av mekaniska delar etc.
Serierobotar med flera frihetsgrader representerade av robotarmar har fått stor genomslag från traditionell utrustningstillverkning till medicin, logistik, mat, underhållning och andra områden. Med den accelererade integrationen av ny teknik som representeras av Internet, molnberäkningar och artificiell intelligens med robotar, kommer robotar att bli en viktig drivkraft för en ny omgång av vetenskaplig och teknisk revolution och industriell transformation.
Posttid: 2024-09-23
