Jag tror att alla har hört talas omroboten. Den visar ofta sin skicklighet i filmer, eller är Iron Mans högra hand, eller manövrerar exakt olika komplexa instrument i precisionsteknikfabriker. Dessa fantasifulla presentationer ger oss ett preliminärt intryck och nyfikenhet påroboten. Så vad är en industriell tillverkningsrobot?
Anindustriell tillverkningsrobotär en mekanisk enhet som automatiskt kan utföra uppgifter. Den kan imitera några av mänskliga armars rörelser och utföra operationer som materialhantering, bearbetning av delar och produktmontering i en industriell produktionsmiljö. Till exempel, i en biltillverkningsverkstad, kan roboten exakt ta tag i bildelar och installera dem till den specificerade positionen. Industriella tillverkningsrobotar drivs vanligtvis av drivanordningar som motorer, cylindrar och hydraulcylindrar. Dessa drivanordningar flyttar robotens leder under kontroll av kontrollsystemet. Styrsystemet består huvudsakligen av en styrenhet, en sensor och en programmeringsenhet. Styrenheten är robotens "hjärna", som tar emot och bearbetar olika instruktioner och signaler. Sensorn används för att detektera robotens position, hastighet, kraft och annan statusinformation. Till exempel, under monteringsprocessen, används en kraftsensor för att styra monteringskraften för att undvika skador på delar. Programmeringsanordningen kan vara en programmerare eller datorprogramvara, och rörelsebanan, åtgärdssekvensen och driftsparametrarna för manipulatorn kan ställas in genom programmering. Till exempel, vid svetsuppgifter, kan rörelsebanan och svetsparametrarna för manipulatorns svetshuvud, såsom svetshastighet, strömstorlek, etc., ställas in genom programmering.
Funktionella egenskaper:
Hög precision: Den kan positionera och fungera korrekt, och felet kan kontrolleras på millimeter eller till och med mikronnivå. Till exempel, vid tillverkning av precisionsinstrument, kan manipulatorn noggrant montera och bearbeta delar.
Hög hastighet: Det kan snabbt genomföra repetitiva åtgärder och förbättra produktionseffektiviteten. Till exempel, i en automatiserad förpackningsproduktionslinje kan manipulatorn snabbt ta tag i produkter och lägga dem i förpackningsbehållare.
Hög tillförlitlighet: Det kan fungera stabilt under lång tid och minska fel orsakade av faktorer som trötthet och känslor. Jämfört med manuellt arbete, i vissa hårda arbetsmiljöer, såsom hög temperatur, toxicitet och hög intensitet, kan manipulatorn arbeta mer kontinuerligt.
Flexibilitet: Dess arbetsuppgifter och rörelselägen kan ändras genom programmering för att anpassas till olika produktionsbehov. Till exempel kan samma manipulator utföra höghastighets materialhantering under högsäsong och finmontering av produkter under lågsäsong.
Vilka är användningsområdena för industriell tillverkning av manipulatorer?
Biltillverkningsindustrin
Delarhantering och montering: På bilproduktionslinjer kan robotar effektivt bära stora delar som motorer och transmissioner och exakt montera dem på bilens chassi. Till exempel kan en sexaxlig robot installera en bilbarnstol till en specificerad position på bilens kaross med extremt hög precision, och dess positioneringsnoggrannhet kan nå ±0,1 mm, vilket avsevärt förbättrar monteringseffektiviteten och kvaliteten. Svetsning: Svetsarbetet av bilkarossen kräver hög precision och hastighet. Roboten kan svetsa ihop de olika delarna av kroppsramen med hjälp av punktsvetsning eller bågsvetsteknik enligt en förprogrammerad bana. Till exempel kan en industriell tillverkningsrobot slutföra svetsningen av en bildörrkarm på 1-2 minuter.
Elektronisk och elektrisk industri
Kretskortstillverkning: Under tillverkningen av kretskort kan robotar montera elektroniska komponenter. Den kan noggrant montera små komponenter som motstånd och kondensatorer på kretskort med en hastighet av flera eller till och med dussintals komponenter per sekund. Produktmontering: För montering av elektroniska produkter, såsom mobiltelefoner och datorer, kan robotar utföra uppgifter som skalmontering och skärminstallation. Om man tar mobiltelefonmontering som ett exempel, kan roboten installera komponenter som bildskärmar och kameror i mobiltelefonens kropp, vilket säkerställer enhetlighet och hög kvalitet på produktmonteringen.
Mekanisk processindustri
Lastnings- och lossningsoperationer: Framför CNC-verktygsmaskiner, stämplingsmaskiner och annan bearbetningsutrustning kan roboten åta sig uppgiften att lasta och lossa. Det kan snabbt ta det tomma materialet från silon och skicka det till arbetsbänken på bearbetningsutrustningen och sedan ta ut den färdiga produkten eller halvfabrikatet efter bearbetning. Till exempel, när CNC-svarven bearbetar axeldelar, kan roboten slutföra lastningen och lossningen var 30:e till 40:e sekund, vilket förbättrar verktygsmaskinens utnyttjandegrad. Delbearbetningshjälp: Vid bearbetning av vissa komplexa delar kan roboten hjälpa till med att vända och placera delar. Till exempel, när man bearbetar komplexa formar med flera ytor, kan roboten vända formen till lämplig vinkel efter att en process är klar för att förbereda sig för nästa process, och därigenom förbättra effektiviteten och noggrannheten i delbearbetningen.
Livsmedels- och dryckesindustrin
Förpackningsoperationer: I förpackningslänken för mat och dryck kan roboten ta tag i produkten och lägga den i förpackningslådan eller förpackningspåsen. Till exempel, i en produktionslinje för dryckeskonserver, kan roboten ta och packa 60-80 flaskor drycker per minut och kan säkerställa prydlighet och standardisering av förpackningen.
Sortering: För matsortering, såsom sortering och sortering av frukt och grönsaker, kan roboten sortera efter storlek, vikt, färg och andra egenskaper hos produkten. I sorteringsprocessen efter att frukten plockats kan roboten identifiera frukter av olika kvalitetsgrader och placera dem i olika områden, vilket förbättrar sorteringseffektiviteten och produktkvaliteten.
Logistik- och lagerbranschen
Lasthantering och palletering: I lagret kan roboten bära gods av olika former och vikter. Den kan ta varorna från hyllorna eller stapla varorna på pallar. Stora logistik- och lagerrobotar kan till exempel frakta varor som väger flera ton, och kan stapla godset i snygga staplar enligt vissa regler, vilket förbättrar utrymmesutnyttjandet av lagret. Ordersortering: I miljöer som e-handelslogistik kan roboten sortera motsvarande varor från lagrets hyllor enligt orderinformationen. Den kan snabbt skanna produktinformation och exakt placera produkterna på sorteringstransportbandet, vilket påskyndar orderhanteringen.
Vilka är de specifika effekterna av tillämpningen av industriella tillverkningsmanipulatorer på företagets produktionseffektivitet?
Förbättra produktionshastigheten
Snabb repetitiv drift: Industriella tillverkningsmanipulatorer kan utföra repetitivt arbete i mycket hög hastighet utan trötthet och minskad effektivitet som manuell drift. Till exempel, i monteringsprocessen av elektroniska komponenter, kan manipulatorn utföra dussintals eller till och med hundratals grepp- och installationsåtgärder per minut, medan manuell drift bara kan utföras några gånger per minut. Om man tar mobiltelefontillverkning som exempel kan antalet skärmar som installeras per timme med hjälp av manipulatorer vara 3-5 gånger fler än manuell installation. Förkorta produktionscykeln: Eftersom manipulatorn kan arbeta 24 timmar om dygnet (med rätt underhåll) och har en snabb omvandlingshastighet mellan processer, förkortar den produktens produktionscykel avsevärt. Till exempel, inom biltillverkning, har den effektiva driften av manipulatorn i kroppssvetsnings- och delarmonteringslänkarna minskat monteringstiden för en bil från dussintals timmar till mer än tio timmar nu.
Förbättra produktkvaliteten
Högprecisionsdrift: Manipulatorns driftnoggrannhet är mycket högre än för manuell drift. Vid precisionsbearbetning kan roboten styra bearbetningsnoggrannheten för delar till mikronnivå, vilket är svårt att uppnå med manuell drift. Till exempel, vid tillverkning av klockdelar, kan roboten noggrant slutföra skärningen och slipningen av små delar såsom kugghjul, vilket säkerställer delarnas dimensionella noggrannhet och ytfinish, och därigenom förbättra produktens övergripande kvalitet.
Stabilitet av god kvalitet: Dess verkanskonsistens är bra, och produktkvaliteten kommer inte att fluktuera på grund av faktorer som känslor och trötthet. I processen med läkemedelsförpackning kan roboten noggrant kontrollera doseringen av läkemedlet och förseglingen av förpackningen, och kvaliteten på varje förpackning kan vara mycket konsekvent, vilket minskar antalet defekta. Till exempel, i livsmedelsförpackningar, efter användning av roboten, kan produktförlusten orsakad av okvalificerad förpackning minskas från 5 % – 10 % vid manuell drift till 1 % – 3 %.
Optimera produktionsprocessen
Automatiserad processintegration: Roboten kan sömlöst ansluta till annan automatiserad utrustning (såsom automatiserade produktionslinjer, automatiska lagersystem etc.) för att optimera hela produktionsprocessen. På produktionslinjen för elektroniska produkter kan roboten nära integrera produktion, testning och montering av kretskort för att uppnå automatiserad kontinuerlig produktion från råmaterial till färdiga produkter. Till exempel, i en komplett verkstad för tillverkning av datormoderkort, kan roboten koordinera olika processutrustning för att slutföra en serie processer från produktion av kretskort till chipinstallation och svetsning, vilket minskar väntetiden och mänskligt ingripande i mellanlänkarna. Flexibel uppgiftsanpassning: Robotens arbetsuppgifter och arbetsorder kan enkelt justeras genom programmering för att anpassas till olika produktionsbehov och produktförändringar. Vid klädtillverkning, när stilen ändras, behöver endast robotprogrammet modifieras för att anpassa det till klippning, sömnadshjälp och andra uppgifter i den nya klädstilen, vilket förbättrar flexibiliteten och anpassningsförmågan i produktionssystemet.
Minska produktionskostnaderna
Minska arbetskostnaderna: Även om den initiala investeringen för roboten är hög, kan den i det långa loppet ersätta en stor mängd manuellt arbete och minska företagets arbetskostnadsutgifter. Till exempel kan ett arbetsintensivt leksakstillverkningsföretag minska 50-70% av monteringsarbetarna efter att ha introducerat robotar för montering av vissa delar, och därigenom spara mycket pengar i arbetskostnader. Minska skrothastigheten och materialförlusten: Eftersom roboten kan arbeta exakt, minskar den genereringen av skrot orsakad av driftsfel och minskar också materialförlusten. Under processen att plocka upp och trimma formsprutade produkter kan roboten greppa produkterna exakt för att undvika produktskador och överdrivet slöseri med skrot, vilket minskar skrothastigheten med 30 % – 50 % och materialförlusten med 20 % – 40 %.
Posttid: 2025-jan-21
