Industrirobotarm är en ny typ av mekanisk utrustning inom mekaniserad och automatiserad produktion. I den automatiserade produktionsprocessen används en automatiserad anordning med grepp och förflyttning, som främst kan simulera mänskliga handlingar i produktionsprocessen för att slutföra arbetet. Det ersätter människor att bära tunga föremål, arbeta i höga temperaturer, giftiga, explosiva och radioaktiva miljöer, och ersätter människor för att utföra farligt och tråkigt arbete, vilket relativt sett minskar arbetsintensiteten och förbättrar arbetsproduktiviteten. Robotarmen är den mest använda automatiserade mekaniska enheten inom robotteknologi, inom områdena industriell tillverkning, medicinsk behandling, underhållningstjänster, militär, halvledartillverkning och rymdutforskning. Robotarmen har en mängd olika strukturella former, fribärande typ, vertikal typ, horisontell vertikal typ, portaltyp, och antalet axelleder är namngivna efter antalet mekaniska axelarmar. Samtidigt, ju fler axelleder, desto högre frihetsgrad, det vill säga arbetsområdesvinkeln. större. För närvarande är den högsta gränsen på marknaden en sexaxlig robotarm, men det är inte så att ju fler axlar desto bättre, det beror på de faktiska applikationsbehoven.
Robotarmar kan göra många saker i stället för människor, och det kan appliceras på olika produktionsprocesser, allt från enkla uppgifter till precisionsuppgifter, som:
Montering: Traditionella monteringsuppgifter som att dra åt skruvar, montera växlar m.m.
Välj och placera: Enkla lastnings-/avlastningsjobb som att flytta objekt mellan uppgifter.
Maskinhantering: Öka produktiviteten genom att omvandla arbetsflöden till enkla repetitiva uppgifter som automatiseras av cobots och omfördela befintliga arbetares arbetsflöden.
Kvalitetsinspektion: Med ett visionsystem utförs visuell inspektion genom ett kamerasystem och rutininspektioner som kräver flexibla svar kan också utföras.
Air Jet: Extern rengöring av färdiga produkter eller arbetsstycken genom spiralsprutning och flervinklar blandningssprutning.
Limning/limning: Spraya en konstant mängd lim för limning och limning.
Polering och avgradning: Avgradning och ytpolering efter bearbetning förbättrar kvaliteten på slutprodukten.
Packning och palletering: Tunga föremål staplas och pallas genom logistiska och automatiserade procedurer.
För närvarande används robotarmar inom många områden, så vilka är fördelarna med att använda robotarmar?
1. Spara arbetskraft. När robotarmarna fungerar behöver endast en person ta hand om utrustningen, vilket relativt sett minskar personalanvändningen och utgifterna för personalkostnader.
2. Hög säkerhet, robotarmen imiterar mänskliga handlingar för att fungera, och kommer inte att orsaka personskador vid nödsituationer under arbetet, vilket säkerställer säkerhetsproblem till viss del.
3. Minska felfrekvensen för produkter. Under manuell drift kommer vissa fel oundvikligen att uppstå, men sådana fel kommer inte att uppstå i robotarmen, eftersom robotarmen producerar varor enligt vissa data, och kommer att sluta fungera av sig själv efter att ha nått de nödvändiga uppgifterna. , effektivt förbättra produktionseffektiviteten. Användningen av robotarmen minskar produktionskostnaden och förbättrar produktionseffektiviteten.
Posttid: 2022-09-22
