Vad är skillnaden mellan en industrirobot och en robotarm?

I dagsläget finns det mångarobotarmarpå marknaden. Många vänner kan inte skilja på om robotarmar och robotar är samma koncept. Idag kommer redaktören att förklara det för alla. En robotarm är en mekanisk anordning som kan styras automatiskt eller manuellt; en industrirobot är en automatiserad enhet och en robotarm är en typ av industrirobot. Industrirobotar har också andra former. Så även om de två har olika betydelser hänvisar de till överlappande innehåll. Så enkelt uttryckt finns det många former av industrirobotar, och robotarmar är bara en av dem.
>>>>Industriell robotarmEn industriell robotarm är "en fast eller mobil maskin, som vanligtvis är sammansatt av en serie sammankopplade eller relativt glidande delar, som används för att greppa eller flytta objekt, som kan styras automatiskt, repeterbar programmering och flera frihetsgrader (axlar). Dess arbetsmetod är huvudsakligen att göra linjära rörelser längs X-, Y- och Z-axlarna för att nå målpositionen."
>>>> Industrirobot Enligt ISO 8373-definitionen är en industrirobot en maskinanordning som automatiskt utför arbete, och är en maskin som förlitar sig på sin egen kraft och kontrollkapacitet för att uppnå olika funktioner. Den kan acceptera mänskliga kommandon eller köra enligt förprogrammerade program. Moderna industrirobotar kan också agera enligt de principer och riktlinjer som formulerats av artificiell intelligensteknologi. >>>> Skillnaden mellan robotar och robotarmar Robotarmar är de mest använda mekaniska enheterna inom robotar, och används ofta inom industri, medicin och till och med militära och rymdområden. Robotarmar är uppdelade i fyraaxliga, femaxliga, sexaxliga, fleraxliga, 3D/2D-robotar, oberoende robotarmar, hydrauliska robotarmar, etc. Även om det finns många typer har de en sak gemensamt: de kan ta emot instruktioner och exakt lokalisera punkter i tredimensionellt (eller tvådimensionellt) utrymme för att utföra operationer. Skillnaden mellan robotar och robotarmar är att robotar inte bara kan ta emot mänskliga instruktioner, utan också utföra operationer enligt mänskliga förprogrammerade program, och kan även agera enligt de principer som specificeras av artificiell intelligens. I framtiden kommer robotar att hjälpa eller ersätta mänskligt arbete mer, särskilt en del repetitivt arbete, farligt arbete, etc.
Skillnaden mellan robotar och robotarmar i tillämpningsområdet: Robotarmar används i stor utsträckning i den industriella världen. De huvudsakliga teknologierna de innehåller är drivning och kontroll, och robotarmar är i allmänhet tandemstrukturer. Robotar är huvudsakligen uppdelade i seriella och parallella strukturer: Parallella robotar (PM) används mest i situationer som kräver hög styvhet, hög precision, hög hastighet och inte kräver stort utrymme. De används specifikt för sortering, hantering, simulerad rörelse, parallella verktygsmaskiner, metallskärning, robotfogar, rymdskeppsgränssnitt, etc. Serierobotar och parallella robotar är komplementära i tillämpningen. Serierobotar har ett stort arbetsutrymme och kan undvika kopplingseffekten mellan drivaxlar. Varje axel i dess mekanism måste dock styras oberoende, och kodare och sensorer krävs för att förbättra rörelsenoggrannheten.