För små och medelstora företag som för närvarande håller på att omvandla och uppgradera, går företagen mot layouten för automatiserad produktion. Men för vissa små och medelstora företag, priset på nyaindustrirobotarär för högt och det ekonomiska trycket på dessa företag är för stort. Många företag är inte lika välfinansierade och starka som stora företag. Många små och medelstora företag behöver bara ett fåtal eller en industrirobot, och med de skyhöga lönerna kommer begagnade industrirobotar att vara ett bra val för dem. Begagnade industrirobotar kan inte bara fylla luckan hos nya industrirobotar, utan också direkt sänka priset till hälften eller till och med lägre, vilket kan hjälpa små och medelstora företag att slutföra industriell uppgradering.
Begagnadindustrirobotarär vanligtvis sammansatta av robotkroppar och sluteffektorer. I applikationsprocessen för begagnade industrirobotar väljs robotkroppen vanligtvis för att uppfylla användningsvillkoren, och sluteffektorn är anpassad för olika användningsindustrier och miljöer.
För valet av robotkroppen är de viktigaste valparametrarna applikationsscenarier, frihetsgrader, repeterad positioneringsnoggrannhet, nyttolast, arbetsradie och kroppsvikt.
01
Nyttolast
Nyttolast är den maximala last som roboten kan bära i sin arbetsyta. Det sträcker sig från 3 kg till 1300 kg, till exempel.
Om du vill att roboten ska flytta målarbetsstycket från en station till en annan, måste du vara uppmärksam på att lägga till arbetsstyckets vikt och robotgriparens vikt till dess arbetsbelastning.
En annan speciell sak att vara uppmärksam på är robotens belastningskurva. Den faktiska lastkapaciteten kommer att vara olika på olika avstånd i utrymmesområdet.
02
Industriell robotapplikationsindustri
Var din robot kommer att användas är det första villkoret när du väljer vilken typ av robot du behöver köpa.
Om du bara vill ha en kompakt pick-and-place-robot är scara-roboten ett bra val. Om du snabbt vill placera små föremål är Delta-roboten det bästa valet. Om du vill att roboten ska arbeta bredvid arbetaren bör du välja en samarbetsrobot.
03
Maximalt rörelseomfång
När du utvärderar målapplikationen bör du förstå det maximala avståndet som roboten behöver nå. Att välja en robot baseras inte bara på dess nyttolast – det måste också ta hänsyn till det exakta avståndet den når.
Varje företag kommer att tillhandahålla ett rörelsediagram för motsvarande robot, som kan användas för att avgöra om roboten är lämplig för en specifik tillämpning. Robotens horisontella rörelseomfång, var uppmärksam på det icke-arbetande området nära och bakom roboten.
Robotens maximala vertikala höjd mäts från den lägsta punkt som roboten kan nå (vanligtvis under robotbasen) till den maximala höjd handleden kan nå (Y). Den maximala horisontella räckvidden är avståndet från mitten av robotbasen till mitten av den längsta punkt handleden kan nå horisontellt (X).
04
Drifthastighet
Denna parameter är nära relaterad till varje användare. Faktum är att det beror på cykeltiden som krävs för att slutföra operationen. Specifikationsbladet listar robotmodellens maximala hastighet, men vi bör veta att den faktiska driftshastigheten kommer att vara mellan 0 och maxhastigheten, med tanke på accelerationen och retardationen från en punkt till en annan.
Enheten för denna parameter är vanligtvis grader per sekund. Vissa robottillverkare anger också robotens maximala acceleration.
05
Skyddsnivå
Detta beror också på vilken skyddsnivå som krävs för tillämpningen av roboten. Robotar som arbetar med livsmedelsrelaterade produkter, laboratorieinstrument, medicinska instrument eller i brandfarliga miljöer kräver olika skyddsnivåer.
Detta är en internationell standard och det är nödvändigt att särskilja den skyddsnivå som krävs för den faktiska tillämpningen, eller välja enligt lokala bestämmelser. Vissa tillverkare tillhandahåller olika skyddsnivåer för samma modell av robot beroende på i vilken miljö roboten arbetar.
06
Frihetsgrader (antal axlar)
Antalet axlar i en robot bestämmer dess frihetsgrader. Om du bara gör enkla applikationer, som att plocka och placera delar mellan transportörer, räcker det med en 4-axlig robot. Om roboten behöver arbeta på ett litet utrymme och robotarmen behöver vrida och vända, är en 6-axlig eller 7-axlig robot det bästa valet.
Antalet axlar beror vanligtvis på den specifika applikationen. Det bör noteras att fler axlar inte bara är för flexibilitet.
Faktum är att om du vill använda roboten för andra applikationer kan du behöva fler axlar. Det finns dock nackdelar med att ha fler yxor. Om du bara behöver 4 axlar av en 6-axlig robot måste du fortfarande programmera de återstående 2 axlarna.
07
Upprepa positioneringsnoggrannhet
Valet av denna parameter beror också på applikationen. Repeterbarhet är noggrannheten/skillnaden för roboten som når samma position efter att ha slutfört varje cykel. Generellt sett kan roboten uppnå en noggrannhet på mindre än 0,5 mm eller till och med högre.
Om roboten till exempel används för att tillverka kretskort behöver du en robot med ultrahög repeterbarhet. Om applikationen inte kräver hög precision kanske robotens repeterbarhet inte är så hög. Precision uttrycks vanligtvis som "±" i 2D-vyer. Eftersom roboten inte är linjär kan den faktiskt vara var som helst inom toleransradien.
08 Eftermarknad och service
Det är viktigt att välja en lämplig begagnad industrirobot. Samtidigt är användningen av industrirobotar och efterföljande underhåll också mycket viktiga frågor. Användningen av begagnade industrirobotar är inte bara ett enkelt köp av en robot, utan kräver tillhandahållande av systemlösningar och en rad tjänster såsom robotdriftutbildning, robotunderhåll och reparation. Om leverantören du väljer varken kan tillhandahålla en garantiplan eller teknisk support, så kommer roboten du köper med största sannolikhet att vara inaktiv.
Posttid: 2024-jul-16
