Enligt den mekaniska strukturen kan industrirobotar delas in i flerledsrobotar, plana flerledsrobotar (SCARA), parallellrobotar, rektangulära koordinatrobotar, cylindriska koordinatrobotar och kollaborativa robotar.
1. Artikuleradrobotar
Ledstyrda robotar（flerledsrobotar） är en av de mest använda typerna av industrirobotar.Dess mekaniska struktur liknar en mänsklig arm.Armarna är förbundna med basen med vridleder.Antalet rotationsleder som förbinder länkarna i armen kan variera från två till tio leder, var och en ger en extra frihetsgrad.Lederna kan vara parallella eller ortogonala mot varandra.Ledrobotar med sex frihetsgrader är de vanligaste industrirobotarna eftersom deras design ger mycket flexibilitet.De främsta fördelarna med ledade robotar är deras höga hastigheter och deras mycket lilla fotavtryck.
2.SCARA-robotar
SCARA-roboten har ett cirkulärt arbetsområde bestående av två parallella leder som ger anpassningsförmåga i ett valt plan.Rotationsaxeln är placerad vertikalt och ändeffektorn monterad på armen rör sig horisontellt.SCARA-robotar är specialiserade på sidorörelser och används främst i monteringsapplikationer.SCARA-robotar kan röra sig snabbare och är lättare att integrera än cylindriska och kartesiska robotar.
3.Parallella robotar
En parallellrobot kallas också en parallelllänkrobot eftersom den består av parallella länkar kopplade till en gemensam bas.På grund av den direkta kontrollen av varje led på ändeffektorn, kan placeringen av ändeffektorn enkelt kontrolleras av dess arm, vilket möjliggör höghastighetsdrift.Parallella robotar har en kupolformad arbetsyta.Parallella robotar används ofta i applikationer för snabb plockning och plats eller produktöverföring.Dess huvudsakliga funktioner inkluderar greppning, paketering, palletering samt lastning och lossning av verktygsmaskiner.
4. Kartesiska, portal, linjära robotar
Kartesiska robotar, även kända som linjära robotar eller portalrobotar, har en rektangulär struktur.Dessa typer av industrirobotar har tre prismatiska leder som ger linjär rörelse genom att glida på sina tre vertikala axlar (X, Y och Z).De kan också ha fästa handleder för att tillåta rotationsrörelse.Kartesiska robotar används i de flesta industriella applikationer eftersom de erbjuder flexibilitet i konfigurationen för att passa specifika applikationsbehov.Kartesiska robotar erbjuder hög positioneringsnoggrannhet såväl som deras förmåga att motstå tunga föremål.
5.Cylindriska robotar
Robotar av cylindrisk koordinattyp har vid basen minst en roterande led och minst en prismatisk led som förbinder länkarna.Dessa robotar har en cylindrisk arbetsyta med en pivot och en infällbar arm som kan glida vertikalt.Därför tillhandahåller en robot med cylindrisk struktur vertikal och horisontell linjär rörelse såväl som rotationsrörelse runt en vertikal axel.Den kompakta designen i änden av armen gör att industrirobotar kan nå snäva arbetskuvert utan förlust av hastighet och repeterbarhet.Den är i första hand avsedd för enkla applikationer av att plocka, rotera och placera material.
6.Kooperativ robot
Samarbetsrobotar är robotar designade för att interagera med människor i delade utrymmen eller arbeta säkert i närheten.Till skillnad från konventionella industrirobotar, som är designade för att arbeta autonomt och säkert genom att isolera dem från mänsklig kontakt.Cobotsäkerhet kan bero på lättviktskonstruktionsmaterial, rundade kanter och hastighets- eller kraftbegränsningar.Säkerhet kan också kräva sensorer och programvara för att säkerställa ett gott samarbetsbeteende.Samarbetsrobotar kan utföra en mängd olika funktioner, inklusive informationsrobotar på offentliga platser;logistikrobotar som transporterar material i byggnader till inspektionsrobotar utrustade med kameror och visionprocessteknik, som kan användas i en mängd olika applikationer som Patrol the perimeter of säkra anläggningar.Samverkande industrirobotar kan användas för att automatisera repetitiva, icke-ergonomiska uppgifter – till exempel plocka och placera tunga delar, maskinmatning och slutmontering.
Posttid: Jan-11-2023
